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Definición

Los polos y ceros que se encuentren en el mismo punto se pueden cancelar, siempre que estén en el semiplano negativo. Si están en el semiplano positivo no se pueden cancelar (se emplean otras teorías de diseño de controladores para resolver el problema), ya que el sistema es inestable y ese pequeño error se amplifica rápidamente. Un error común es el pensar que la función ((s+3)(s−1))/(s−1) es la misma que s+3. En teoría son equivalentes, ya que el polo y el cero que se encuentra en s=1 (Polo Inestable) se cancelarían mutuamente al estar en el mismo punto (lo que es conocido como la cancelación de polos y ceros). Sin embargo, si esto fuera una función de transferencia de un sistema real, un cambio de temperatura o de cualquier otra variable podría causar que ellos se movieran y hacer que el sistema fuese automáticamente inestable (no es común que el polo y el cero permanezca en un mismo lugar).